La première apparition de l'actuel drapeau lorrain remonte au sceau du seigneur Ferri de Bitche, frère de Simon II, datant de 1196, où figure pour la première fois ce qui n'est alors qu'un pennon armorié avec les armes de Lorraine.
Les bannières, les étendards et les différents drapeaux lorrains ont connu de multiples formes au cours des siècles :
certains seront armoriés ou chargés des grandes armoiries du duché, d'autres montreront la croix de Lorraine ou l'Annonciation, c'est-à-dire la représentation de la Vierge et de l'ange Gabriel, mais il faut souligner qu'au moment du rattachement de la Lorraine à la France en 1766, le drapeau armorié avec les armoiries de Lorraine aux trois alérions n'était déjà plus le drapeau principal du duché.
Il faut aussi rappeler que ces emblèmes, armoiries ou drapeaux n'étaient que des emblèmes dynastiques ou militaires et qu'ils n'ont jamais eu le statut d'emblèmes nationaux comme l'a actuellement le drapeau français.